無(wú)序抓取Random Bin Picking，在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域被認(rèn)為具有挑戰(zhàn)性，難度在于，如何讓機(jī)械手臂從隨機(jī)堆放的工件/物料中，準(zhǔn)確無(wú)誤的拿取所需工件/物料，并擺放至正確目的位置。基于深度學(xué)習(xí)和3D相機(jī)的無(wú)序抓取解決方案AccuPick 3D，通過(guò)深度學(xué)習(xí)和3D相機(jī)快速辨識(shí)不同工件/物料在三維空間擺放的位置與姿態(tài)，并精準(zhǔn)引導(dǎo)六軸協(xié)作機(jī)械手臂進(jìn)行取放。
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